檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="影像伺服"
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本文主要應用SOPC硬體介面架構具立體視覺導引之機械手臂運動控制系統,並且實現以立體視覺感測輔助之機械手臂與玩家做互動遊戲之手中移動目標物追蹤擷取。傳統的視覺伺服使用單眼視覺,無法得知目標物與攝影機…
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛,若想達到精準地控制,攝影機校正的步驟是必須的,然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況,如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…